諧波減速器：人形東風助力國產化進程

核心觀點

往後看，隨着哈默納科專利陸續到期+人形機器人放量，我們認爲諧波減速器有望迎來國產替代加速。投資建議：看好諧波減速器全產業鏈國產化機會。

摘要

當前，諧波減速器市場格局以日系廠商爲主導，哈默納科佔據80%以上的市場份額。日企哈默納科的諧波減速器較國產優勢主要體現在體積、重量和壽命上。我們認爲哈默納科在諧波領域的領先優勢主要體現在齒形設計、柔輪材料、工藝流程上：

齒形設計：齒輪的齒形與結構是齒輪最核心的部分，直接決定着齒輪的傳動性能，哈默納科具備S齒形和IH齒形兩種領先設計。

柔輪材料：哈默納科採用V-Ti-Nb復合微合金化（國產多採用V-Ti復合微合金化），成分設計與材質潔淨化做得更好，有效提高柔輪的疲勞壽命和穩定性。

工藝流程：諧波減速器的制造分別需要經歷鍛造、熱處理、粗加工、精密加工、齒輪加工、裝配、檢驗等一系列工藝流程，哈默納科作爲領域龍頭，在各環節工藝經驗充足。

往後看，隨着哈默納科專利陸續到期+人形機器人放量，我們認爲諧波減速器有望迎來國產替代加速。哈默納科在諧波減速器領域長期佔據較大份額原因之一來自其完善的專利布局，但隨着時間的推移，專利陸續到期，此塊壁壘有望松動。此外，我們分析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場空間不足、對產業驅動力不足有關，人形機器人一旦放量，有望大幅擴容諧波市場空間，加速全產業鏈的國產化。

投資建議：看好諧波減速器全產業鏈國產化機會。諧波環節：建議關注【綠的諧波】（機械組覆蓋）、重點推薦【科達利】、重點推薦【斯菱股份】；建議關注柔輪環節：柔輪材料-【翔樓新材】，柔輪加工-【金帝股份】；建議關注剛輪環節：【恆工精密】。

風險提示：人形機器人發展不及預期、股價波動較大風險、技術發展不如預期。

本資料爲格隆匯經天風證券股份有限公司授權發布，未經天風證券股份有限公司事先書面許可，任何人不得以任何方式或方法修改、翻版、分發、轉載、復制、發表、許可或仿制本資料內容。

免責聲明：市場有風險，投資需謹慎。本資料內容和意見僅供參考，不構成對任何人的投資建議（專家、嘉賓或其他天風證券股份有限公司以外的人士的演講、交流或會議紀要等僅代表其本人或其所在機構之觀點），亦不構成任何保證，接收人不應單純依靠本資料的信息而取代自身的獨立判斷，應自主做出投資決策並自行承擔風險。根據《證券期貨投資者適當性管理辦法》，若您並非專業投資者，爲保證服務質量、控制投資風險，請勿訂閱本資料中的信息，本資料難以設置訪問權限，若給您造成不便，還請見諒。在任何情況下，作者及作者所在團隊、天風證券股份有限公司不對任何人因使用本資料中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本資料授權發布旨在溝通研究信息，交流研究經驗，本平台不是天風證券股份有限公司研究報告的發布平台，所發布觀點不代表天風證券股份有限公司觀點。任何完整的研究觀點應以天風證券股份有限公司正式發布的報告爲准。本資料內容僅反映作者於發出完整報告當日或發布本資料內容當日的判斷，可隨時更改且不予通告。本資料內容不構成對具體證券在具體價位、具體時點、具體市場表現的判斷或投資建議，不能夠等同於指導具體投資的操作性意見。

標題：諧波減速器：人形東風助力國產化進程

地址：https://www.iknowplus.com/post/209332.html